加速度
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加速度（かそくど、英: acceleration）
速度の時間変化率を表わすベクトル量。力を加えると，物体は加速度を得て，その速度 (速さと進行方向) が変る。図のように加速度 a は運動経路のカーブの内向きであって，その成分のなかで接線加速度 a t は速さを変える役割，法線加速度 a n は進行方向を変える役割をする。自動車の運転では，アクセルペダルが a t ，ハンドルが a n を与える。物体の位置ベクトルが r ，速度が v のとき，これらを時間 t で微分して，加速度は a ＝dv /dt＝d 2 r /dt 2 で与えられる。