サテュロス劇（サテュロスげき、希: Σατυρικό δράμα、英: Satyr play）は、古代ギリシア時代に、ギリシア悲劇と共に上演されていた悲喜劇の一種。ギリシア神話の神ディオニューソスの従者といわれるサテュロスから成るコロス（合唱隊）を伴うこっけいな劇である。サテュロス劇で現在にまで残っているのは、エウリピデスの『キュクロプス』だけである。