ファナック

提供: miniwiki
2018/8/8/ (水) 21:52時点におけるAdmin (トーク | 投稿記録)による版 (1版 をインポートしました)
移動先:案内検索


ファナック株式会社(英:FANUC Corporation)は、日本の電気機器メーカー。社名のFANUCは「Fuji Automatic NUmerical Control」の頭字語[1]工場の自動化設備に特化したメーカーで、工作機械CNC装置で世界首位(国内シェア7割、世界シェア5割)、産業用ロボットでも世界首位(世界シェア2割)。日本ロボット工業会は2018年度に売り上げ総額が1兆円を超える成長産業であるが、安川電機ABBグループクーカ川崎重工と並ぶ世界5大産業用ロボットメーカーによりその売り上げを支えている。ファナックはそののひとつ[2]であり、2011年にはTOPIX Core30銘柄に加えられた。日本の大企業として珍しく村に本社を構えており(山梨県南都留郡忍野村[3])、富士山麓の広大な敷地には本社機能のほか、研究所、工場、厚生施設などが集約されている[4]。かつて古河グループに属していたが、最近では独立性が高まっている。

沿革

  • 1956年 - 日本で民間初のNCとサーボの開発に成功した。
  • 1972年 - 5月、富士通の計算制御部から、富士通の子会社として独立した。当時の社名は「富士通ファナック株 式会社」であった。
  • 1976年 - 11月、東京証券取引所2部に上場した。
  • 1977年 - 米国に現地法人FANUC AMERICA CORPORATIONを設立した。
  • 1982年 - 7月、社名を「ファナック株式会社」に変更した。
  • 1983年 - 9月、東京証券取引所1部に上場した。
  • 1984年 - 7月、明仁親王(当時)が会社を視察した。
  • 1985年 - FANUC Series 0が完成した。
  • 1986年 - 10月13日昭和天皇が本社に行幸した。
  • 1986年 - 米国ゼネラルエレクトリック社との共同出資により、GE Fanuc Automation Corporation を設立した。
  • 1987年 - 炭酸ガスレーザを開発した。
  • 1991年 - ドイツに現地法人FANUC EUROPE GmbH を設立した。
  • 1992年 - 合弁会社FANUC INDIA PRIVATE LIMITED、合弁会社北京ファナック有限公司を設立した。
  • 2000年 - ファナック厚生年金基金を設立した。
  • 2003年 - FANUC VIETNAM LIMITEDを設立した。
  • 2012年 - ファナック健康保険組合を設立した。
  • 2015年 - 協働ロボットCR-35iAが完成した。ファイバレーザが開発された。
  • 2016年 - 6月1日栃木県壬生町工場が竣工[5]
  • 2016年 - 6月29日、稲葉善治社長が会長兼CEOに退き、山口賢治副社長が社長兼COOに昇格[6]
  • 2018年 - 1月、日立製作所およびPreferred Networksと、合弁会社Intelligent Edge Systemの設立に合意し た。
  • 2018年 - 3月、ライフロボティクスの全株式を買収し、完全子会社化した[7]
  • 2018年 - 6月までに法人としてのライフロボティクスを解散、同社製であったCOROの販売を中止し、以後既販売分を回収して自社製品へ無償交換する[8]

技術・製品

主力商品は、工作機械用CNC装置や産業用ロボットである。研究開発に力を入れており、全従業員の約3分の1を研究員が占めている[9]。特許競争力も高い[10][11][12]

「壊れない、壊れる前に知らせる、壊れてもすぐ直せる」というスローガン[13]にあるように、製品の信頼性の高さを売りにしており、2016年には面積2万2000平方メートルという大規模な信頼性評価施設を新設した[14]。機械が故障する前に保守を行えるようにするために、故障予知技術の開発にも取り組んでいる[15]。また、全ての製品の「生涯保守」を宣言しており[16]、たとえ30年以上前に作られた製品であっても、ユーザが使い続ける限り修理できる体制を整えている。

CNC、モータ

工作機械用CNC装置では世界シェアの半数を占めており、特許総合力でも2位に評価されている[10]。競合している企業はドイツシーメンス三菱電機(メルダス)、安川電機(ヤスナック)である。工作機械の制御の中核を成すサーボモーターとCNCを一社で販売し、NCプログラミングにおいて日本国内のGコード[注釈 1]デファクトスタンダードを押さえたことが強みとなっている。

主に工作機械の送り軸に使われる同期モータ、主軸に使われる誘導モータも開発・販売しており、黒いボディと赤いエンコーダカバーが同社製の目印となっている[17]。DCモーターに限ってはエンコーダカバーが黄色である。また、ビルトインモータ、リニアモータもラインナップしている[18]

レーザ

金属加工用の炭酸ガスレーザでは世界トップクラスの高いシェアを占めている。近年ファイバレーザにも参入し、同社のCNC装置や産業用ロボットとの連携機能を強化することで、シェアの拡大を図っている。2015年には古河電気工業との合弁会社FFレーザを設立した[19]

また、2017年には金属3Dプリンター向けの中核ユニットへの参入が報道された[20]CNC、ファイバレーザ発振器、(レーザを導く)スキャナをワンストップで提供することで、高い造形精度や生産性を実現できるとしている。

ロボット

産業用ロボットにおいても高い技術力を持ち[21]アーク溶接スポット溶接、パレタイジングに用いられる垂直多関節ロボットに強く、大型の機種も揃える。基幹部品である制御装置とサーボモータは内製化されている。特許競争力も垂直多関節ロボットではトップの実力を持つ[12]2005年には視覚や力覚を持つ知能ロボットを投入し[22]、セル生産システム[23][24]等も実現している。

近年はパラレルリンクロボットである「ゲンコツロボット」[25]を投入しており、パラレルリンクロボットの特許競争力も総合2位に評価されている[11]。2015年に発売したM-2000iAは、2.3 tという世界最大の可搬重量を誇る6軸垂直多関節ロボットであり[26]、世界で唯一完成車を持ち上げることが可能である。2017年に発表されたスカラロボットは後発となるが、業界最高の搬送速度を誇る[27]

2015年には、協働ロボットのCR-35iAを発表した[28]。産業用ロボットは法律上、安全柵で囲って使用しなければならないが、人に接触すると停止する機能を備えた協働ロボットは、安全柵で囲む必要がない。そのため、人とロボットが共存する柔軟な製造ラインを組める。CR-35iAは、協働ロボットの中では業界最高の35kg可搬を実現している。同社のロボットの多くは、コーポレートカラーである黄色に塗装されているが、協働ロボットは見た目ですぐに安全だと分かるように、緑色に塗装されているのが特徴。

また、ファナックのほぼ全ての商品は国内で開発・製造されているが、防爆仕様の塗装用ロボットだけは例外的に米国子会社のFANUC Americaで開発・製造されている[29]

ロボマシン

ロボドリル(小型切削加工機)、ロボショット(電動射出成形機)、ロボカット(ワイヤカット放電加工機)、ロボナノ(超精密ナノ加工機)は総称してロボマシンと呼ばれている。ロボマシンの制御には同社製のCNCサーボモータが用いられている。ロボドリルはiPhone筐体加工に用いられたため、iPhoneの人気により需要が急増し、2010年代前半のファナックの業績を大きく押し上げた[30]

FIELD system

2016年4月には製造業向けIoTプラットフォームである「FANUC Intelligent Edge Link and Drive (FIELD) system」の開発を発表した[31]。FIELD systemを導入することで、複数台のロボットの学習情報を共有して学習時間を短縮したり、機械に取り付けられたセンサの情報をディープラーニングで解析することで故障予知が可能になるとしている。FIELD systemの発表当初から米シスコシステムズ、米Rockwell Automation、東大発ベンチャー企業のPreferred Networksが開発に加わっており、さらに同年7月にはNTT[32]、同年10月にはNVIDIAが加わった[33]。2016年8月には、FIELD systemに参画するパートナー企業向けイベント「FIELD system Partner Conference」が開催され、トヨタ自動車日立製作所本田技研工業など約200社が参加した[34]

2018年1月31日には、日立製作所およびPreferred Networksと、合弁会社Intelligent Edge Systemの設立に合意した[35]。日立製作所のOT、IT技術を取り込むものと見られる。

特徴

高シェア・高利益率企業

ファナックは、工作機械CNC(コンピューター数値制御)装置や産業用ロボットなどのシェアで群を抜く企業である。CNC装置においては世界シェアの約50%を有すると言われ、国内シェアは実に70%に達する。産業用ロボットにおいても世界シェアの18.5%を握り、こちらも世界首位である[36]サーボモータやビジョンセンサなどの内製化や、自社工場内での自社製産業用ロボットの効率的な活用により、競合他社に対して圧倒的競争優位を示している。2017年度の業績予想は、売上高7160億円、営業利益2249億円としており、営業利益率は31.4%という製造業屈指の高水準である[37]

技術流出防止などの目的で国内生産にこだわっており、半製品から組立を行ってる中国拠点を除き[38][39]山梨県の本社工場でほぼ全量を生産している。海外への販売比率は8割であり、中国や韓国への輸出が多いが、円建て決済を取り入れているため、為替の円高の影響を受けにくい。

また、創業以来「技術を磨くことに集中して財テクには手を出さない」という方針を守り続けている[40]。その方針と高利益を上げ続けたことが相まって、2015年には、ネットキャッシュ[注釈 2]が日本企業で当時最高の9,356億円に上った[41]。しかし、2016年はネットキャッシュが8,316億円で日本企業で4位[42]、2017年は7,743億円で日本企業で5位と減少傾向にある[43]

ファナックアカデミ(旧・ファナック学校→ファナックトレーニングセンタ)

ファナックアカデミは、NC工作機械やロボットを扱うユーザー向けの研修施設である。以下の3つの課がある[44]

  • FA課
  • ロボット課
  • ロボマシン課

2~5日間で学べる多くのコースが用意されており、宿泊施設も備える。現在は本社地区のほか、名古屋分校がある[44]。また、以前はファナック・ロボット学校が大分県に設置されていた[45]

曙館

1986年10月13日に昭和天皇が行幸した際の記念碑[46]、及び近代化の歴史資料等が収められている[47]

株主

親会社であった富士通が徐々に持株比率を低下させたことにより、同社の関連会社ではなくなっていた。2009年8月にファナックによる自己株式取得に応じて富士通保有の全株式 (5%) が譲渡され、完全に独立することとなった。

富士通に次いで4.43%を有していた同じく古河グループの富士電機2010年5月に大多数を売却し、古河グループとの関係性が薄くなった。

2016年7月29日、日本の公的年金を運用する年金積立金管理運用独立行政法人(GPIF)が2015年3月末時点で保有していた株式や債券の銘柄を公表した。その中にはファナックの株式が、当時の時価総額で3,679 億円分含まれていた[48]

コーポレートカラー

ファナックのコーポレートカラー黄色である。商品、建物、従業員の制服、社宅、独身寮、ホームページの背景、営業車から原付、社有のバス、トラック、更にはテーブルクロス、箸袋までが黄色になっている。黄色がコーポレートカラーになった由来は、ファナックが富士通の一事業部だった時代に、富士通が事業部ごとの報告書等を区別しやすいように色分けしており、富士通ファナック(当時)に黄色が割り当てられたこととされる。実質創業者の稲葉清右衛門は、黄色を使う会社がとても少なく、目立つ色であり、「皇帝の色」(中国の故事からと、NC装置シェアで世界一であることから)、「気違いの色」(周囲からそう言われるほど、NCの開発に夢中になっていたことから)、「要注意の色」(需要動向などに非常に注意深いことから)という意味を持つことから黄色を気に入り、徹底的に使うようになった[49]

本社の建物は国立公園内にあるため、景観の保護等の制約で一部建物は黄色でないものもある[49]

ファナックの森

ファナックの本社は、富士山の麓、海抜1000メートルの森の中に位置している[9]。ここには各種工場、研究所、社員用施設などがあり、会社の機能のほぼ全てが集約されている。周辺52万坪に広がる森は「ファナックの森」と呼ばれており[9]、会社のすぐ近くにリスウサギシカタヌキキツネといった野生動物が生息している。森には「ファナック通り」という通り[50]や「ファナック前」というバス停もある。

日野からの本社移転の際には自然保護のため、森の木は一本も切らずに全て移植された。工場の向きがまちまちなのは、なるべく移植する木を減らすためである。とりわけロボットシステム工場の建設時には2000坪に広がる木とその下の腐葉土を、膨大な費用を費やして300メートル移動させるという、大規模な工事がなされた[51]

施設を覆う柵は、英国スコットランド、エディンバラのホリールード宮殿にあるメアリー女王の浴室脇のフェンスを参考にしてデザインされており、「最新鋭の技術と森の自然を守る」という意味が込められている[52]

ウェブサイト閉鎖・IRへの特異的姿勢

2011年1月から7月まで、日本語版(日本法人)のウェブサイトを閉鎖し、東証1部上場で2011年3月期に連結4,462億円を売り上げた大企業としては異例ともいえる状況となっていた[53]。現在はウェブサイトを見ることができる。また、証券アナリストや記者を対象とした2011年3月期決算説明会を中止にした[53]。2013年新春号の四季報では、「IR不全」との見出しが付けられ「対面及び電話の個別取材不可、書面問い合わせにも沈黙貫く」と記載された[54]

役員の変動と創業者の解任

2013年社外取締役が導入された他、35歳の稲葉清典取締役に就任した[55]稲葉清右衛門相談役名誉会長が経営本部長、研究本部長、及び関連会社の代表から“解任”されるというニュースが世間を騒がせた[56]

富士山と事業リスク

富士山直下に本社、研究所、工場、厚生施設などが立地しているため、2011年東日本大震災以降、危機的状況にあるという指摘もある富士山噴火南海トラフ巨大地震(南海トラフ巨大地震に際して富士山が山体崩壊した場合[57][58][59])が発生した場合に被害を予想する意見がある[60][61][62]

組織

事業部等

  • 経営統括本部
  • 研究統括本部
  • FA事業本部
    • ハードウェア研究所
    • ソフトウェア研究所
    • サーボ研究所
    • レーザ研究所
  • ロボット事業本部
    • ロボット研究所
  • ロボマシン事業本部
    • ロボドリル研究所
    • ロボショット研究所
    • ロボカット研究所
    • ロボナノ研究所
  • 製造統括本部
  • サービス統括本部

SR部

2015年3月、SR (Shareholder Relations) 部を設立した[63]

事業所

  • 本社・支社
本社(山梨県南都留郡忍野村)、日野支社(東京都日野市
  • 工場
本社工場(忍野村)、筑波工場(茨城県筑西市)、隼人工場(鹿児島県霧島市)、壬生工場(栃木県下都賀郡壬生町)[64]
  • テクニカルセンター
中央テクニカルセンター(忍野村)
  • 支店
北海道支店(北海道江別市)、東北支店(宮城県仙台市)、筑波支店(茨城県つくば市)、前橋支店(群馬県前橋市)、越後支店(新潟県見附市)、白山支店(石川県白山市)、大阪支店(大阪府大阪市)、中国支店(岡山県岡山市)、広島支店(広島県広島市)、九州支店(熊本県菊池郡菊陽町
  • サービスセンタ
浦和サービスセンタ(埼玉県さいたま市)、横浜サービスセンタ(神奈川県座間市)、長野サービスセンタ(長野県茅野市)、浜松サービスセンタ(静岡県浜松市)、名古屋サービスセンタ(愛知県小牧市)、安城サービスセンタ(愛知県安城市)、富山サービスセンタ(富山県射水市)、枚方サービスセンタ(大阪府枚方市)、小倉サービスセンタ(福岡県北九州市

主要人物

脚注

注釈

  1. NC工作機械の制御コードの事であり、ビデオ予約のGコードとは別物。
  2. 財務健全性を示す指標の一つ。現預金と短期保有の有価証券の合計額から、有利子負債を差し引いた額である。

出典

  1. FANUC News 2015”. . 2016-6-24閲覧.
  2. 産業用ロボット世界一は日本の地方企業”. 朝日学情ナビ (2013年7月18日). . 2017閲覧.
  3. 会社概要 - ファナック”. . 2016-6-26閲覧.
  4. 会社概要 - ファナック”. . 2016-6-26閲覧.
  5. 壬生町長のすまいるとーく”. facebook. . 2016閲覧.
  6. “ファナック社長に47歳山口氏 稲葉氏は会長兼CEO”. 日本経済新聞. (2016年4月27日). http://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ27HFA_X20C16A4000000/ . 2016-7-7閲覧. 
  7. "当社の株式譲渡に関するお知らせ - ライフロボティクス", 2018年3月4日閲覧
  8. “[特報]《日経Robo》ファナックが買収先の協働ロボを回収し自社製に交換、稲葉会長に真相を聞いた”. 日経 xTECH/日経Robotics【有料記事】. (2018年6月26日). http://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/mag/rob/18/00003/062500008/ . 2018閲覧. 
  9. 9.0 9.1 9.2 やまなし技術の宝石箱/ファナック株式会社”. 山梨県庁. . 2018年3月23日閲覧.
  10. 10.0 10.1 数値制御技術 特許総合力トップ3は三菱電機、ファナック、オークマ(2012年2月24日)、2014年2月12日閲覧。
  11. 11.0 11.1 パラレルリンク型産業用ロボット 特許総合力トップ3はジェイテクト、ファナック、村田機械(2012年2月20日)、2014年2月12日閲覧。
  12. 12.0 12.1 垂直多関節型産業用ロボット 特許総合力トップ3はファナック、安川電機、パナソニック(2012年2月14日)、2014年2月12日閲覧。
  13. "壊れない 壊れる前に知らせる 壊れてもすぐ直せる - ファナック", 2018年3月4日
  14. "ファナック、信頼性評価施設を集約・拡充−来月から大型施設で知見共有 - ファナック", 2018年3月4日閲覧
  15. "止めない工場への第一歩、ファナックがFIELD systemで描く世界 - MONOist", 2018年3月4日閲覧
  16. "ファナックニュース2015-I", p3, 2018年3月4日
  17. 高速・高精度・高効率のナノ制御サーボ”. ファナック. . 2018年3月23日閲覧.
  18. FA - 商品紹介”. ファナック. . 2018年3月23日閲覧.
  19. ファナック、ファイバーレーザーの新工場に100億円投資 - 日刊工業新聞”, 2018年3月4日閲覧
  20. ファナックが金属3Dプリンター参入 - 日刊工業新聞”, 2018年3月4日
  21. 小島利夫 1998.
  22. 榊原伸介「産業用知能ロボット」、『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、468-469頁。
  23. 森岡昌宏「人間・ロボット協調型セル生産組立システムの開発」、『日本ロボット学会誌』第27巻第10号、2009年、 1088-1091頁。
  24. 稲葉善治、二瓶亮、田村敏功、榑林秀倫、田中康好「(事例紹介)複数台のM-430iAのビジュアルトラッキングによる高速ハンドリング」、『日本ロボット学会誌』第27巻第1号、2009年、 37-38頁。
  25. 榊原伸介「ゲンコツ・ロボットとその適用事例」、『日本ロボット学会誌』第30巻第2号、2012年、 154-156頁。
  26. RM-2000iA(J)-06.pdf”. ファナック. . 2018年3月23日閲覧.
  27. "ファナック、スカラ型ロボット来月投入 生産ラインの選択肢増やす - 日刊工業新聞", 2018年3月4日閲覧
  28. "協働ロボット CR-35iA - ファナック", 2018年3月4日閲覧
  29. "ファナック、塗装ロボット 日本で再参入 - 日刊工業新聞", 2018年3月4日
  30. 東洋経済ONLINE. “iPhone”特需”の波に乗るファナック”. . 2016閲覧.
  31. “製造業のリーダー企業によるコラボレーション”. ファナック. http://www.fanuc.co.jp/ja/whatsnew/notice/osirase20160418.html . 2016閲覧. 
  32. “IoTにより製造・生産の最適化を実現する FIELD system の早期確立とサービス運用開始にむけた協業に合意”. ファナック. http://www.fanuc.co.jp/ja/whatsnew/notice/osirase20160728.html . 2016閲覧. 
  33. “ファナック、NVIDIAのAIプラットフォームで未来の工場づくりへ”. ファナック. http://www.fanuc.co.jp/ja/whatsnew/notice/osirase20161005.html . 2016閲覧. 
  34. “ファナックが工場向けIoTプラットフォームのイベント、トヨタや日立など約200社が参加”. IT pro. http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/news/16/082902499/ . 2016閲覧. 
  35. "インテリジェント・エッジ・システムの開発に向けた合弁会社の設立に合意 - 日立製作所", 2018年3月4日閲覧
  36. 日本勢11品目でシェア首位 15年調査、先端部品・素材強み”. 日本経済新聞 電子版. . 2016-10-8閲覧.
  37. 2017年度 決算説明会資料p9
  38. 1995年8月17日日経産業新聞7頁「岐路のガリバー・忍野村からアジアへ」
  39. 中川雅博. “国内工場新設に500億円、ファナックの成算”. 東洋経済新聞. http://toyokeizai.net/articles/-/47080. 
  40. "ファナック株急騰が意味すること--自社株買い実施企業に注目 - ZD Net Japan", 2018年3月4日閲覧
  41. "「金持ち企業」トップ500社【2015年版】 - 東洋経済", 2018年3月4日
  42. "「金持ち企業」トップ500社【2016年版】- 東洋経済", 2018年5月27日
  43. "最新!これが「金持ち企業」トップ500社だ - 東洋経済", 2018年5月27日
  44. 44.0 44.1 研修のご案内 - ファナック, 2018年3月4日閲覧
  45. 稲葉肇、小島利夫「ファナック・ロボット学校」、『日本ロボット学会誌』第16巻第4号、1998年、 444-446頁。
  46. ファナックの歴史、2014年1月6日閲覧。
  47. ファナック曙館、2014年1月6日閲覧。
  48. "2015(平成27)年度 業務概況書 会見 - 年金積立金管理運用独立行政法人", p15, 2018年3月4日閲覧
  49. 49.0 49.1 貫井健 1982, pp. 157-160.
  50. 黄色い最強製造業、ファナックの謎”. 日経ビジネスONLINE. . 2018年3月23日閲覧.
  51. 稲葉清右衛門 2002.
  52. テンプレート:Cite article
  53. 53.0 53.1 会社四季報2011年3集(東洋経済新報社、2011年6月)1173頁、ホームページを閉鎖したファナックの超強気経営 ダイヤモンド・オンライン2011年6月7日付。
  54. ファナック株急騰 「IR不全」から対話へ転換
  55. 55.0 55.1 “ファナック、35歳取締役を起用 名誉会長の孫”. 日本経済新聞. (2013年6月7日). http://www.nikkei.com/article/DGXNASDD07089_X00C13A6TJ1000/ . 2013閲覧. 
  56. “ファナック“大異変”カリスマついに引退 ベールに包まれた超優良企業で、創業以来の変化”. 東洋経済オンライン. (2013年12月22日). http://toyokeizai.net/articles/-/26736 . 2013閲覧. 
  57. “富士山噴火の可能性と被害予測の死者数最大40万人に”. 防災対策Navi. オリジナル2017年3月15日時点によるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20170315152126/http://www.4billybobteeth.com/富士山噴火の可能性と被害予測の修正発表/ 
  58. 巽好幸 (2017年7月10日). “「山体崩壊」、大噴火だけではない富士山の脅威”. Yahoo!ニュース. オリジナル2018年5月17日時点によるアーカイブ。. https://archive.is/ONxQh 
  59. “富士山噴火で首都圏の携帯電話通話不可、飢饉に陥る恐れも”. 女性セブン (小学館). (2012年2月4日). オリジナル2015年5月19日時点によるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20150519032536/http://www.news-postseven.com/archives/20120204_85040.html 
  60. “富士のふもとの「マイクロソフト」-高利益率と秘密厳守のファナック”. ブルームバーグ. (2010年11月24日). オリジナル2018年5月17日時点によるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20180517192642/https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2010-11-24/LCDBPS0D9L3501 
  61. 菊池誠一 (2016年6月22日). “大地震の「テールリスク」に、投資家はどう備えるべきか?”. 四季報オンライン (東洋経済新報社). オリジナル2017年4月12日時点によるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20170412222319/https://shikiho.jp/tk/news/print/0/123877 
  62. “平均年収1300万、異常な高収益、超秘密主義のあの企業が窮地!中国&富士山リスク?”. Business Journal. (2016年1月15日). オリジナル2017年4月17日時点によるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20170417195715/http://biz-journal.jp/2016/01/post_13300_4.html 
  63. SR(Shareholder Relations)部の新設について
  64. ファナック 壬生工場 竣工
  65. 稲葉清右衛門 『代数演算式、補間装置と電気油圧パルスモータを主体とする工作機械の連続切削数値制御系の研究』 東京工業大学〈博士論文(乙第96号)〉、1965年7月。
  66. 貫井健 1982.
  67. 稲葉善治 『電動サーボ式噴出成形機に関する研究』 東京大学〈博士論文(乙第14133号)〉、1999年1月。
  68. 68.0 68.1 “事業リスクは露骨な世襲人事? あの世界のリーディングカンパニーに潜む懸念”. ビジネスジャーナル. (2013年7月10日). http://biz-journal.jp/2013/07/post_2478.html . 2013閲覧. 
  69. 榊原伸介 『ロボットアームの自動キャリブレーション法の研究』 東京大学〈博士論文(乙第12099号)〉、1995年2月。

参考文献

関連項目

外部リンク