ブルック・テイラー（Sir Brook Taylor, 1685年8月18日 - 1731年12月29日）は、イギリスの数学者。
生まれは現在のロンドンエドモントン。ケンブリッジ大学のセント・ジョンズ・カレッジ (ケンブリッジ大学)（English版）で学ぶ。
テイラー展開などの功績がある。
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