胸腔（きょうくう・きょうこう、英: thoracic cavity, chest cavity）は、胸壁肋骨・胸椎・胸骨・横隔膜によって囲まれた空間。内部に心臓・肺・大動脈・食道などがあり、人体（や他の動物の体）の空間で、さらに縦隔で左右に分離されている。正常では内面が胸膜で裏打ちされ、中に肺が収容される。胸腔は横隔膜により腹腔と区分される。胸腔上部の境界は正面は胸骨柄、側面は第一肋骨、背面は脊柱である。