インホイールモーター、ホイールモーター、ハブモーター(In-wheel motor、Wheel motor、Hub motor)
電気自動車などで、駆動輪の近傍に配され、直接タイヤを駆動するモーター。また、その駆動方式。
ドライブシャフトを必要としないため、車体の軽量化を図れるほか、各車輪の駆動力を細かく制御することで空転を防ぐことができる。