ユーグ1世（フランス語：Hugues Ier, 1057年 - 1093年8月29日）は、ブルゴーニュ公（在位：1076年 - 1079年）。ロベール1世の孫。
1076年、若死した父アンリに代わって祖父からブルゴーニュ公国を相続した。しかしユーグ1世はすぐに弟ウードに公位を譲り、自らはベネディクト会のクリュニー修道院の修道院長となった。彼はシビル・ド・ヌヴェールと結婚したが、子孫は知られていない。
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